确定 15–25 cm 桌面尺寸,用现成开源模型改造,打印头部、躯干和可拆装关节。
PHYSICAL BODY · EXPERIMENT 001
3D 打印
先不造一台“万能机器人”。先用最低成本,给数字生命手搓出第一具能看、能听、能说、能动的小型身体。
项目已建立 · 正在研究方案
01
WHY
这不是一个模型,是一个接口
数字基座继续承担记忆、人格、推理和授权;3D 打印只负责制造可替换的外壳与结构件。机器人是数字生命进入现实世界的“瘦客户端”,不是把整个大脑塞进塑料身体里。
02
ROADMAP
三步把它做出来
树莓派或 ESP32 作为终端,接入麦克风、扬声器、摄像头和简单舵机。
麦克风是耳朵,扬声器是嘴,舵机是动作;所有理解、记忆与人格仍由 GavinMind 提供。
03
MINIMUM BUILD
第一版只需要这些
- 身体:FDM 打印外壳 + 螺丝/磁吸可拆结构
- 终端:树莓派 Zero 2 W 或同级小主机
- 感官:USB 麦克风、小扬声器、可选摄像头
- 动作:先用 2–4 个微型舵机做转头与点头
- 大脑:调用 GavinMind 的对话、记忆与语音接口
当前原则:先验证“能对话 + 有一个动作”的闭环,再增加行走、机械臂和复杂传感器。
NEXT
下一步:确定第一具身体
研究打印方式、开源机器人模型、尺寸、预算和控制板,形成第一版 BOM 与打印清单。